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四轴和六轴432888com威尼斯人的区别!

发布日期:2019-05-21 编辑: 点击:

四轴和六轴关节工业机器人被广泛的应用于各行各业,那么,四轴和六轴432888com威尼斯人的区别是什么!


一、六轴432888com威尼斯人六轴432888com威尼斯人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。


六轴432888com威尼斯人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。


六轴432888com威尼斯人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以实行许多由熟练工人才能完成的操作。


二、四轴432888com威尼斯人小型装配机器人中,“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。


机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。


这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

本文网址:/news/417.html

关键词:桁架机器人,机器人制造厂,六关节机械手

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